El terme 'Pedopenna' va ser derivat de la paraula grega, el significat de, que és el peu de plomes. El terme pedopenna es pronuncia com ped-oh-pen-ah. Se sabia que existia en els llits de Daohugou de la Xina. Existeixen diferents idees sobre el període de pedopèmia; alguns dels investigadors diuen que pertanyia a l'edat temprana del cretaci, mentre que uns altres creien que pertanyien al període Juràssic mitjà. El nom del propi dinosaure especifica que la pedopena tindria un peu emplomallat.